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Comenzamos el recorrido en el parking del bar hacia el sur. El primer punto destacable, es la zona del Molino ya en el Río Piedra y km 3,4 de nuestra ruta. Ahora ascenderemos dejando el barranco a la izquierda, para dirigirnos a través de sendas poco marcadas a la Casa del Monte en el km 6,1. Seguimos en la misma dirección, ahora en descenso, por la cañada que nos llevará a la Senda de los Barrancos y de vuelta al Río Piedra (km 8). A partir de aquí, entramos en término de Aldehuela de Liestos y en pleno corazón del Cañón del Río Piedra, donde tomaremos la senda balizada que nos lleva al pueblo. En el km 12,6 tomamos la carretera y ascendemos hasta el camino viejo de Torralba (km 14,4). Ahora sin dejar este camino, realizaremos el tramo que nos queda hasta llegar a Torralba, donde encontramos el final de la Ruta del Cañón.
